打完针胳膊酸疼、抬不起来可能是正常情况、活动不当、过敏、肌肉劳损、肩关节周围炎等原因引起的，可以通过针对性的方式进行改善。

1.正常情况：打完针后，局部皮肤会有轻微的肿胀、发红、疼痛等不适，可能导致上述表现。通常针眼逐渐愈合后，不适可以得到缓解。此时应做好局部皮肤的护理措施，避免引起感染。

2.活动不当：如果打完针后有过度使用胳膊的情况，可能引起局部肌肉有酸疼、酸胀等表现。此时容易引起上述不适，建议适当休息，可以通过热敷、按摩等方式缓解局部肌肉不适。

3.过敏：打针一般需要对局部肌肉注射相应的药物，如果对药物成分过敏，可能引起红肿、瘙痒、酸疼等不适，身体局部会有活动不畅的情况。患者可遵医嘱服用盐酸西替利嗪片、氯雷他定片等药物进行改善，能够缓解不适。

4.肌肉劳损：如果胳膊有长时间负重的情况，此处容易有肌肉劳损的情况。这时会引起上述不适。日常需注意劳逸结合，必要时可以遵医嘱通过针灸、推拿等方式进行改善。

5.肩关节周围炎：若上述不适伴有肩关节僵硬、肌肉痉挛等症状，可考虑患有肩关节周围炎。该病的发作一般与受凉、活动不当等因素有关，患者可以在医生指导下服用舒筋活血片、布洛芬缓释胶囊等药物缓解症状。

如果上述不适较为严重，应及时到医院进行检查，必要时需遵医嘱进行治疗。